就市场现状看，目前万元以下的“机器人”大多不是人形机器人，而是专注于某个功能的机器。例如，扫地机器人、机器狗、语音助手、移动监控等都属于这类机器人，它们可以完成简单的清扫、AI交流、递送物品、巡逻监测、紧急呼叫等任务。

另一种即将进入消费市场的是外骨骼机器人，但它们也不是人形。外骨骼机器人可以帮助佩戴者增强上下肢和腰部力量，包括帮助腿脚不便的老年人行走、弯腰、上下楼，帮助户外爱好者更省力地登山、跑马拉松等。不过，目前引入外骨骼机器人的单位以养老院、看护中心居多，使用者大多为护工。护工佩戴后，能更好地搬动有行动障碍的老人，让转移更安全有效。

至于人形机器人，目前的应用场景还比较有限，也没有进入个人消费市场：在工业领域，它们主要做的是搬运工作，它们可以背提重物，负重行走一段距离后将重物卸到地上。在服务业中，它们可以在营业厅进行展览引导、在餐厅传菜、在酒店客房传送物品等。至于做家务、辅导孩子功课、照顾老人等工作，人形机器人还没有开发出这些功能。

一般来说，人形机器人的商业化分3个阶段推进。首先是3至5年内的工业级应用，随后是5至7年的服务业应用，最后才是家庭消费市场的普及。林志龙预测，随着核心技术的突破和产业链的成熟，人形机器人有望在未来5至10年完成从工业设备到消费产品的蜕变，实现价格平民化。